 |  25-04-2024 19:06:38 |
Mašinski fakultet
Katedra za automatsko upravljanje
Katedra za automatsko upravljanje
Naučna oblast (Frascati Manual)
Mechanical engineering
Medical engineering
Kratak opis ekspertize
Analiza i sinteza savremenih industrijskih upravljačkih sistema. Realizacija servo sistema sa industrijskim računarima i mikrokontrolerima. Projektovanje, izvođenje, puštanje u rad i održavanje sistema automatskog upravljanja i sistema tehničkog nadzora u zgradama.
Matematičko modeliranje, simulkacija i identifikacija procesa i postrojenja. Aanaliza i sinteza savremensih objekta, procesa i sistema automatskog uprvaljanja. Teorijsko i eksperimentalno ispitivanje ponašanja sistema u nestacionarnim i ustaljenim radnim režimima.
Analiza i sinteza nelinearnih sistema upravljanja. Inteligentni sistemi upravljanja: fazi upravljački sistemi, neuronske mreže, neuro fazi kontroleri, biološki inspirisani algoritmi upravljanja. Teorijska i eksperimentalna primena, računarska realizacija pomenutih algoritama upravljanja.
Modul za BMI se bavi razvojem uređaja za ranu dijagnostiku kože i epitelnih tkiva na bazi opto-magnetne spektroskopije. U okviru ovog modula koriste se takođe uređaji za različite vrste karakterizacije materijala i nanomaterijala, kao i bioloških uzoraka. Takođe se bavimo proizvodnjom tankih filmova. Ovaj deo katedre se najviše bavi analizom signala, kao i biomedicinskim uređajima i rehabilitacionom robotikom.
Ključne reči
linearni i nelinearni sistemi, sistemi sa kašnjenjem, Industrijska automatika, sistemi tehničkog nadzora, upravljački sistemi, inteligentni sistemi upravljanja, neuronske mreže, Razvoj uređaja za ranu dijagnostiku kancera , Spektroskopija , Rehabilitaciona robotika
Komercijalne usluge
Proizvodnja tankih filmova, spektroskopija, karakterizacija materijala, mikro-nano obrada materijala, senzori na bazi akvafotomike, OMIS-uređaj za ranu detekciju kancera kože i epitelnih tkiva
Realizovani i aktuelni projekti
| Naziv projekta | Broj projekta | Izvor finansiranja | Period trajanja projekta |
|---|---|---|---|
| “The Development of Hybrid Drive Buses ” | TR. 15 024. | Ministry of Science and Technology | 2008 – 2011 |
| “Dynamics of hybrid systems with complex structure. Mechanics of materials”, | No. ON 174 001 | Ministry of Science and Technology | 2011 – 2015 |
| CSNU Hotelskog kompleksa Stari Mlin | Soravija grup | 2012 | |
| Inteligentni sistemi upravljanja klimatizacije u cilju postizanja energetski efikasnih režima u složenim uslovima eksploatacije | TR33047 | MNTR | 2011-2015 |
| Digitalni sistem za merenje ugaone brzine kod hidrauličkih turbina u sklopu sistema automatskog regulisanja | 451-03-00605/2012-16/121 | Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog razvoja | 2011 - 2012 |
| Automatski sistem za merenje nivoa ulja za podmazivanje u ležajevima kod velikih hidrauličkih turbina | br. Ugovora 291/1 | Privredno Društvo “Drinsko-Limske HE – Limske HE” | 2010 |
| ''Razvoj metoda I tehnika za karakterizaciju biomaterijalaDevelopment of methods and tec, biomolekula I tkiva pomoću nanoskopa I bioimpedanse'' | TR19056 | Ministarstvo nauke i tehnološkog razvoja | 2008 -.2010 |
| Problems of Theoretical and Technical Mechanics of Rigid and Solid Body; Mechanics of Materials | ON 144 002 | Ministry of Science and Technology | 2006 – 2011 |
| Integracija tehničkih podstanica u ZC Valjevo | ZC Valjevo | 2011 | |
| Način podešavanja parametra turbinskog elektrohidrauličnog regulatora u cilju postizanja dobre prelazne funkcije pri startovanju | br. Ugovora 291/1 | Privredno Društvo “Drinsko-Limske HE – Limske HE” | 2010 |
| Naziv projekta | Broj projekta | Izvor finansiranja | Period trajanja projekta |
|---|---|---|---|
| BioEMIS | 530423-TEMPUS-1-2012-1-UK-TEMPUS-JPCR | TEMPUS | 2012-2015 |
Primenjivi rezultati istraživanja
| Naziv | Osnоvnе kаrаktеristikе | Korisnik |
|---|---|---|
| OMIS | Uređaj za ranu dijagnostiku kancera kože I epitelnih tkiva |
| Naziv | Osnоvnе kаrаktеristikе | Korisnik |
|---|---|---|
| Kontaktna sočiva | ||
| „Optomagnetna bioimpendansa-OMBIT” , | Tehničko rešenje ostvareno u okviru projekta TR19056 Ministarstva za nauku i tehnološki razvoj, Odluka Istraživačko-stručnog veća, Mašinskog fakulteta u Beogradu, br. 690/3, od 08.04.2010. | |
| Nanokozmetički proizvodi (Dnevna krema, Noćna krema, Bioregenerativna krema, Krema za sunčanje i Losion za telo) | uvedeni u kooperativnu galensku proizvodnju MilMedic, Beograd, NanoWorld, Beograd i DVB Global, USA (Certifikat Gradskog zavoda za zaštitu zdravlja o zdravstvenoj ispravnosti i odobrenje stavljanja u promet, br. 08-1133-1137 od 14.12.2005) |
Intelektualna svojina
| Naziv | Nosilac | Autor | Registarski broj |
|---|---|---|---|
| Golden Mean Harmonized Water and Aqueous Solution | MySkin, doo | Đ. Koruga | PCT/US2008/052946 |
| Device and Method for Dermal Imaging, Patent | MySkin, doo | Bandic, J., Koruga, Dj., Mehendale, R., Marinkovic, S., | WO/2008/086311 and PCT/US2008/050438 |
| Composition of matter containing harmonized hydroxyl modified fullerene substance | MySkin, doo | Đ. Koruga | US Patent Number 8,058,483 B2, (2011) |
| Automatske slavine i pisoari za ogromnu uštedu vode | Prof. Dr Zoran Bučevac | Prof. Dr Zoran Bučevac | 52971 |
| Naziv | Nosilac | Autor | Registarski broj |
|---|---|---|---|
| METHODS AND SYSTEMS FOR CERVICAL CANCER DETECTION, | MySkin, doo | Papić-Obradović, Kojić,D., M.. Matija,L. | USPatent Application Number: 61310287, March 4,2010 |
| OPTO-MAGNETIC METHOD FOR EPSTEIN BARR VIRUS AND CYTOMEGALOVIRUS DETECTION IN BLOOD PLASMA SAMPLES, | Papić-Obradović, Kojić,D., M.. Matija,L.Tomić,A. Koruga,Đ, | USPatent Application Number:61254214, October 23, 2009 | |
| Method and algorithm for analysis of light-matter interaction based on spectral convolution | Koruga, Dj., Tomić, A | US Patent App. No.61/061, 852, 2008 |
Projektantske licence
| Ime | Prezime | Tip licence | Broj licence |
|---|---|---|---|
| Radiša | Jovanović | Odgovorni projektant | 330 E622 07 |
Spisak osoblja u okviru jedinice
| Ime | Prezime | Nastavno / Naučno zvanje |
|---|---|---|
| Dragutin | Debeljković | Red. prof. |
| Milan | Ristanović | Docent |
| Radiša | Jovanović | Docent |
| Lidija | Matija | Vanredni profesor-Naučni savetnik |
| Jelena | Munćan | Asistent |
| Ivana | Mileusnić | Asistent |
| Zoran | Bučevac | Redovni profesor |
